Pneumatikzylinder und Pneumatikmotoren sind die zwei Pneumatikkomponenten, die pneumatische in mechanische Energie umformen. Sie werden auch als Arbeitsglieder bezeichnet und stellen somit das Bindeglied zwischen der Pneumatik und der Arbeitsmaschine dar.
- Zylinder für lineare Bewegungen (z. B. zum Spannen),
- Zylinder mit Getriebe für Schwenkbewegungen und
- Druckluftmotoren für rotierende Bewegungen.
In der Steuerungstechnik werden hauptsächlich Linearantriebe in Form von Zylindern eingesetzt und werden z. B. zum Einspannen und Zuführen von Werkstücken in Bearbeitungszentren oder zum Verschluss von Verpackungen verwendet.