Zahnriemen sind formschlüssige Riementriebe, die eingesetzt werden, wenn ein konstantes Übersetzungsverhältnis und ein synchroner Lauf benötigt werden. Unterschieden werden die Zahnriemen in der Art des Profils, der Teilung der Zähne und dem verwendeten Material. Die trapez- und bogenförmigen Profile sind dabei die gängigsten, wobei in der Praxis häufig PU-Riemen mit Trapezprofilen für Positionier- und Förderzwecke verwendet werden, während sich Gummi-Riemen mit Kreisbogenprofilen im Antriebsbereich durchgesetzt haben. Eine Besonderheit hier ist z.B. der Optibelt Omega, mit einer Rille am Zahnkopf, welche das Laufgeräusch des Riemens reduziert.